啟飛智能無(wú)人機具有顯著(zhù)的*用途
啟飛智能無(wú)人機飛行控制系統是指能夠穩定農用無(wú)人飛機飛行姿態(tài),并能控制農用無(wú)人飛機自主或半自主飛行的控制系統,是農用無(wú)人飛機的大腦,也是區別于航模的較主要標志,簡(jiǎn)稱(chēng)飛控。
智能無(wú)人機工作過(guò)程大致如下:飛控系統實(shí)時(shí)采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數據、接收無(wú)線(xiàn)電測控終端傳輸的由地面測控站上行信道送來(lái)的控制命令及數據,經(jīng)計算處理,輸出控制指令給執行機構,實(shí)現對農用無(wú)人飛機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設備的管理與控制;同時(shí)將智能無(wú)人機的狀態(tài)數據及發(fā)動(dòng)機、機載電源系統、任務(wù)設備的工作狀態(tài)參數實(shí)時(shí)傳送給機載無(wú)線(xiàn)電數據終端,經(jīng)無(wú)線(xiàn)電下行信道發(fā)送回地面測控站。飛控系統的硬件主要包括:主控制模塊、信號調理及接口模塊、數據采集模塊以及舵機驅動(dòng)模塊等。
智能無(wú)人機一般需要提前到達作業(yè)地塊,飛防隊員應熟悉地形,檢查飛行航線(xiàn)路徑無(wú)障礙物,如電桿及電線(xiàn)、樹(shù)木等和飛機起降點(diǎn)是否合適及作業(yè)航線(xiàn)基本規劃。在保證作業(yè)效果效率的同時(shí),飛機與人或障礙物的安全距離也非常重要。啟飛智能無(wú)人機通過(guò)地面電源模塊給飛行平臺持續提供動(dòng)力傳輸,同時(shí)還可以實(shí)現快速的音頻、視頻以及傳感器數據等傳輸,長(cháng)時(shí)間的滯空可以應用到邊界、通訊中繼等方面。
智能無(wú)人機的性體現在它是全智能式作業(yè),傻瓜式作業(yè),就能使用該款無(wú)人機進(jìn)行農藥的智能?chē)姙⒆鳂I(yè);大的載荷,目前是25升,遠高于現在市面上普遍存在的10升植保無(wú)人機產(chǎn)品;更高的效率,通過(guò)智能控制水平的提高和傻瓜式操作,我們現在的效率較原有傳統無(wú)人機相比,可以說(shuō)提高了2.5倍,接近于人工效率的40倍。
從整個(gè)飛行器的結構內容上,我們采用了新的控制端,使原來(lái)非常復雜的結構現在變得簡(jiǎn)單,智能無(wú)人機由1400多個(gè)零件組成,現在通過(guò)技術(shù)的提升和精簡(jiǎn)達到了700個(gè)零部件組成這樣一個(gè)水平,降低了生產(chǎn)、維護維修及保養的成本。