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無(wú)人機飛行前需要做哪些檢查工作？
為了使無(wú)人機在操作飛行的過(guò)程中，安全、高效、穩定地飛行, 我們需要通過(guò)對無(wú)人機每個(gè)細節進(jìn)行檢查，做到各項指標處于正常值
首先，進(jìn)行飛行前的設備檢查。
1.給需要校準磁羅盤(pán)的飛機及時(shí)進(jìn)行校準，校準完后斷電重啟。
2.
3.確保噴灑系統無(wú)堵塞并且能夠正常工作。
4.確保起落架和作業(yè)箱安裝緊固，所有螺絲已鎖緊。
5.確保飛行器電機清潔無(wú)損，手動(dòng)轉動(dòng)無(wú)卡滯現象。
6.確保各零部件完好。如有部件老化或損壞，請更換后再飛行。
7.確保螺旋槳無(wú)破損并且安裝牢固，槳葉機臂*展開(kāi)，機臂折疊件已扣緊。
8.檢查遙控器電量是否充足。
9.檢查遙控器搖桿和按鍵是否都能正常使用。
10.檢查遙控器天線(xiàn)是否與飛行器垂直。
11.檢查遙控器搖桿模式是否符合自己的操作習慣，搖桿是否需要校準。
12.檢查遙控器各按鈕是否處于待命狀態(tài)。
13.檢查電調、電機指示音是否正確。
14.電機 1、2、3、4 依次旋轉，查看電機正反轉順序，電機電調信號線(xiàn)有無(wú)
15.檢查各指示燈顯示是否正常。
然后，檢查啟飛智能APP界面信息檢查。
1. 確認飛行模式是否為定位模式。
2. 確認RTK已鎖定為固定解狀態(tài)。
3. 確認電池圖標顯示電量充足、且無(wú)異常。
4. 確認APP狀態(tài)欄為藍色且顯示可安全飛行。
5. 確認APP語(yǔ)音信息欄無(wú)報錯提示。
6. 確認遙控器模式圖標是否為慣用操作手。
最后，啟動(dòng)與停止飛行器
1.啟動(dòng)飛機——解鎖并起飛：執行左右搖桿內八掰桿動(dòng)作，飛機將解鎖，螺旋槳將以怠速旋轉。向上推動(dòng)油門(mén)桿，飛機即可起飛。
2.停止飛機——降落并上鎖：向下拉低油門(mén)桿，直至飛機降落到地面。飛機降落在地面后可以將油門(mén)桿拉到底，飛機即可上鎖，即螺旋槳停轉。
3.所有準備工作沒(méi)有做好之前不準給無(wú)人機上電。
4.無(wú)人機通電后，切勿移動(dòng)無(wú)人機。
5.嚴禁近身起飛，無(wú)人機起飛必須保持距離 5m 以上。
6嚴禁地面突然急推油門(mén)起飛，避免無(wú)人機姿態(tài)出錯不可控撞向人群。
7.嚴禁非專(zhuān)業(yè)操作人員外的其他人員擅動(dòng)遙控器，避免誤操作導致意外發(fā)生。
8.嚴禁無(wú)人機降落后，槳葉未停止轉動(dòng)或自鎖時(shí)移動(dòng)無(wú)人機，務(wù)必保證電機自鎖后9.再行移動(dòng)。
10.植保機落水撈起后應先斷電，在未拆卸風(fēng)干或者技術(shù)人員確認安全前禁止通電。
11.炸機后應直接鎖定植保機，防止未鎖定對人員機器造成二次傷害。
12.遠距離飛行時(shí)，通過(guò)對講機要求地勤人員實(shí)時(shí)匯報，無(wú)人機飛行的實(shí)時(shí)狀態(tài)。
13.飛行時(shí)要與障礙物至少保持 2.5m 以上的安全距離。
