植保無(wú)人機的技術(shù)核心是什么?
植保無(wú)人機已經(jīng)迅速成為熱門(mén)產(chǎn)品,與四旋翼無(wú)人機相比,多軸飛行器的飛行更加穩定,能在空中懸停。那么無(wú)人機的技術(shù)核心是什么?
無(wú)人機微控制器在四軸飛行器的飛控主板上,需要用到的芯片并不多,目前玩具級飛行器還只是簡(jiǎn)單地在空中飛行或停留,只要能夠接收到遙控器發(fā)送過(guò)來(lái)的指令,控制四個(gè)馬達帶動(dòng)槳翼,基本上就可以實(shí)現飛行或懸停的功能。
多軸飛行器由遙控,飛控,動(dòng)力系統,航拍等不同模塊構成,根據不同等級產(chǎn)品的需求,會(huì )采用到不同CPU內核,例如無(wú)人機的飛行主控,因功能單純,體積小,必須同時(shí)整合遙控接收,飛行控制及動(dòng)力驅動(dòng)功能;中高階多軸飛行器則采用內建DSP及浮點(diǎn)運算單元的,負責飛行主控功能。
無(wú)人機遙感技術(shù)一般采用大型飛機作為遙感平臺,進(jìn)行大面積觀(guān)測并獲得豐富的綜合性數據。但是,傳統遙感在小時(shí)空尺度的數據采集分析上存在分辨率不足的問(wèn)題,如果采用小型無(wú)人機作為低成本的新型遙感平臺,就很好的彌補了傳統遙感的缺陷,在局部遙感和應急監測方面會(huì )取得巨大的成功。
無(wú)人機遙感技術(shù)要求搭載的儀器所占空間小、重量輕、抗震性?xún)?yōu)良,光學(xué)遙感技術(shù)具有所占空間小、時(shí)間短、成像簡(jiǎn)單、費用少等一系列優(yōu)點(diǎn),通過(guò)搭載有合成的多功能探測器,以近紅外光作為遙感測量的手段,采集多波段光譜數據,依靠地面的操作站對無(wú)人機實(shí)施操控。
植保無(wú)人機通過(guò)搭載遙感設備,對收集到的土壤反射回的微波圖像數據進(jìn)行綜合分析,和建立的模型進(jìn)行對比得到具體的土壤濕度含量,并且可以對圖像模糊的區域通過(guò)自動(dòng)或人工對無(wú)人機實(shí)時(shí)進(jìn)行任務(wù)設定、航線(xiàn)調整進(jìn)行重新的觀(guān)測,可以更加全面的對土壤進(jìn)行監測,然后將再次傳回的數據與圖像進(jìn)行數據處理分析,得到更加具體的土壤濕度。