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植保無(wú)人機的使用符合綠色有機農業(yè)發(fā)展要求
植保無(wú)人機具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無(wú)需專(zhuān)用起降機場(chǎng)，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高等諸多優(yōu)點(diǎn)，主要由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三個(gè)主要部分組成，然后該設備通過(guò)人為地面遙控或導航飛控，來(lái)實(shí)現噴灑作業(yè)。
特點(diǎn)：
1、采用高效無(wú)刷電機作為動(dòng)力、機身振動(dòng)小，可以搭載精密儀器，噴灑農藥等更加精準；
2、地形要求低，作業(yè)不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；
3、起飛調校短、效率高、出勤率高；
4、環(huán)保，無(wú)廢氣，符合國家節能環(huán)保和綠色有機農業(yè)發(fā)展要求；
5、易保養，使用、維護成本低；
6、整體尺寸小、重量輕、攜帶方便；
7、提供農業(yè)無(wú)人機電源保障；
8、具有圖像實(shí)時(shí)傳輸、姿態(tài)實(shí)時(shí)監控功能；
9、噴灑裝置有自穩定功能，確保噴灑始終垂直地面；
植保無(wú)人機飛控系統是植?？刂浦行?，通過(guò)該系統控制無(wú)人機進(jìn)行飛行和噴灑作業(yè)，該系統主要包括主控模塊，相應的傳感器部件，如磁羅盤(pán)、雷達等，以及地面控制模塊，如遙控器和地面站。
該模塊主要有主芯片，以及陀螺儀、加速度計，主芯片的功能就是接收所有外界的信息，處理后輸出命令給電調以進(jìn)行飛行和噴灑作業(yè)，是檢測飛行姿態(tài)的核心傳感器，飛機姿態(tài)是前傾后傾還是左傾右傾，要及時(shí)準確的反饋給主芯片。氣壓計則是檢測氣壓高度，給主芯片提供高度變化的數據。
GPS給飛控提供位置信息，而磁羅盤(pán)是通過(guò)地球磁場(chǎng)檢測方向，該模塊用于檢測與物體的相對距離。由于毫米波雷達不受水霧和光線(xiàn)的影響，因此適合用在植保無(wú)人機上。目前該模塊主要用于仿地和避障，即檢測飛機與地面的高度，以及與飛機水平方向的障礙物之間的距離，從而提高了無(wú)人機作業(yè)的安全度。
